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OPV2V-R

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TOOL · CL_66141 · Jun 2 · 04:00

4D雷达增强恶劣天气下自动驾驶感知能力

研究人员开发了一种新的自动驾驶协同感知方法，该方法集成了4D成像雷达，以克服摄像头和激光雷达在恶劣天气条件下的局限性。该方法利用多智能体融合的 도플러引导空间注意力机制，并已在雷达-摄像头和激光雷达-雷达流程中进行了测试。该系统在雾和雨中表现出显著的鲁棒性提升，雷达有效地替代了降级的激光雷达数据，并通过真实世界数据集进行了验证。