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  1. TOOL · CL_79678 ·

    新框架无需接触式传感器即可估算多体系统动力学

    研究人员开发了一种新的光力学框架，无需直接接触力传感器即可估算多体系统的动力学。该方法使用图像测量的运动学数据作为约束多体模型的非接触式输入。通过最小化预测运动学与测量运动学之间的差异，遗传算法识别未知的关节扭矩，展示了在挑战性环境中进行动态估算的潜力。