Opt-RetinaSeg

优化RetinaNet架构实现汽车系统的实时语义分割

研究人员开发了一种名为Opt-RetinaSeg的优化语义分割架构，该架构源自RetinaNet检测框架，专门用于嵌入式汽车系统的实时感知。该新架构采用轻量级特征提取器、重构的特征金字塔网络和紧凑的分割头。通过剪枝、量化和知识蒸馏等三阶段优化过程，Opt-RetinaSeg与基线模型相比实现了显著的速度提升和尺寸减小，同时精度损失极小，使其适用于资源受限的汽车硬件。