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新研究探索用于AI代理的高级世界模型

研究人员正在为AI代理开发高级世界模型，重点是使它们能够理解和与动态环境进行交互。WorldAgen引入了一个用于统一状态-动作预测的框架，并进行测试时训练以适应新场景。PAN利用生成式潜在预测架构进行通用、可操作和长视界的世界模拟，旨在推动具身智能超越大型语言模型。ActionSplice提供了一个用于交互式世界模型的推理框架，允许在飞行中进行动作编辑，减少回滚的需要并提高效率。