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TOOL · CL_336531 · Nov 2 · 05:00

OpenVIO：新的开源视觉惯性里程计系统发布

研究人员推出 OpenVIO，一个专为机器人研究和实际应用设计的新型开源视觉惯性里程计系统。OpenVIO 以 MIT 许可协议发布，支持多种相机类型，包括针孔、鱼眼和拼接的 360° 图像。系统组件和设计考量在配套的手稿中有详细介绍，其中还包括在公开数据集上将 OpenVIO 与其他开源 VIO 系统进行比较的基准测试结果。