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OpenTouch

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  1. RESEARCH · CL_187502 ·

    HOPE框架从单目视频中估计手部-物体压力 · 已追踪2个来源

    研究人员开发了HOPE,一个用于从单目视频估计物理压力的创新框架,解决了先前方法仅限于平面和单张图像的局限性。HOPE将压力估计构建为以手为中心的视频预测问题,直接在手部网格上输出随时间演变的每顶点法向压力和接触。该框架整合了各种压力和接触标注,包括触觉手套和平面传感器数据,以规范化学习,即使在没有度量标签的情况下也是如此。一个关键组件是顶点锚定的视频Transformer,它随时间聚合视觉和姿态特征,并带有一个接触门控头,确保在没有…