OpenRUA

OpenRUA 使编码代理能够通过原生 ROS 2 接口控制机器人

研究人员推出 OpenRUA，一个新颖的系统，使现成的编码代理能够使用其原生 ROS 2 软件接口直接控制机器人。这种方法通过仅向代理提供终端访问，将机器人控制视为一个实时软件项目，从而绕过了对复杂、定制化工具的需求。OpenRUA 在 CaP-Bench 和 LIBERO-PRO 等基准测试中取得了很高的成功率，证明代理可以自发地开发视觉运动策略、处理感官输入，并在没有任务特定训练的情况下构建操作控制程序。