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TOOL · CL_344415 · Nov 6 · 05:00

Transformer模型通过靶向肌肉激活来优化机器人康复

研究人员开发了一种基于Transformer的模型，旨在通过处方肌肉激活轨迹来优化机器人辅助康复。该模型将表面肌电图（sEMG）数据映射到康复机器人的接触力轨迹，以期改善治疗效果。该模型在16名健康参与者身上进行了测试，平均轨迹预测误差小于8%，并在实际康复任务中证明了有效的神经运动激活靶向。