OpenEQA-HM3D

新方法剪枝Token以实现高效3D问答

研究人员开发了一种新颖的在线Token剪枝方法，旨在提高多模态大语言模型（MLLMs）在3D问答任务中的效率。该方法将输入帧投影到共享的体素空间，识别并剪枝空间重叠的区域，以在图像Token进入语言模型之前减少冗余。该方法无需额外训练，可将Token使用量减少高达50%，并在应用于Qwen2.5-VL-7B和Qwen3-VL-8B等模型后，在ScanQA、SQA3D和OpenEQA-HM3D等基准测试中表现出性能提升。