OP-UTVR

新的导航问题框架解决了机器人不确定奖励问题

研究人员引入了一种新的导航问题变体 OP-UTVR，该问题考虑了不确定和时变奖励。该框架专为移动服务机器人等应用而设计，这些机器人需要根据不断变化的客户需求或其他随机奖励变化做出路线规划决策。该研究提出了三种具有不同规划范围和在线适应性的规划器，以及理论性能界限。还开发了一个用于在室内环境中导航的移动服务机器人基准来测试这些规划器，揭示了规划范围和适应性之间的权衡。