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实体 Online Hypothesis-Driven Conditional Action Model Learning

Online Hypothesis-Driven Conditional Action Model Learning

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  1. TOOL · CL_228751 ·

    新的 OHCAM 方法从有限数据中学习复杂的动作模型

    研究人员开发了在线假设驱动的条件动作模型学习 (OHCAM),这是一种新颖的在线方法,用于从有限的环境交互中学习具有条件和量化效应的动作模型。该方法在假设的动作模型上保持信念,并通过最大化竞争性假设之间的分歧来战略性地选择信息性动作以减少不确定性,同时还能抵抗噪声观测。OHCAM 从简单的假设开始,并根据需要扩展复杂性,在六个基准规划域和 Kinova Gen3 机器人上的实验中,与基线相比,展示了样本效率和改进的任务解决能力。