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OneWM-VLA

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2026-05-08 research_milestone Researchers introduce OneWM-VLA, a novel approach for vision-language-action models that significantly improves performance by compressing visual input. 来源

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TOOL · CL_25540 · May 8 · 16:04

新的VLA模型将帧压缩为单个标记，提升性能

研究人员开发了一种名为OneWM-VLA的新方法，用于视觉-语言-动作（VLA）模型，该方法优化了长时规划的视觉信息处理方式。该方法将每一帧压缩为单个语义标记，在不牺牲性能的情况下显著降低了视觉带宽。OneWM-VLA使用相对较少数量的参数在2B骨干网上进行训练，在包括MetaWorld MT50和LIBERO-Long在内的多个具有挑战性的基准测试中，成功率得到了显著提高，并在现实世界的机器人任务中显示出潜力。