onero H1

OneRobotics发布OneModel 1.7，弥合具身AI的理解与行动之间的鸿沟

OneRobotics发布了其OneModel 1.7 FrontoStria-RL，这是一款新的世界-行动模型，旨在弥合具身AI中理解环境变化与执行正确行动之间的鸿沟。该模型利用新颖的“预测策略潜在机制”（Predictive Policy Latent）机制，将世界模型理解直接转移到潜在空间内的行动执行模块中，绕过了显式的中间表示。这种方法在LIBERO等基准测试和实际部署中均显示出高成功率，解决了家用机器人开发中的一个关键瓶颈。