OmniRobotHome

OmniRobotHome平台支持实时多方人机交互

研究人员开发了OmniRobotHome，一个旨在促进真实家庭环境中多方人机交互的新型平台。该系统通过采用48个同步RGB摄像头来感知人类和物体，以应对杂乱空间中的实时3D跟踪挑战，并实现抗遮挡感知。该平台将这种先进的传感能力与两个Franka机器人手臂集成，实现了协调动作和对长时程人类行为建模的研究。初步研究结果表明，实时感知和累积的行为记忆显著提高了安全性以及机器人对人类的预见性辅助能力。