OmniRetarget

OmniRetarget引擎为人形机器人生成交互保持数据

研究人员开发了OmniRetarget，一个旨在改进人形机器人训练的新型数据生成引擎。该系统通过保持机器人、其环境和被操纵物体之间至关重要的交互，解决了现有方法的局限性，这些交互在从人类动作捕捉数据转换时常常丢失。OmniRetarget生成物理上合理且交互丰富的轨迹，使强化学习策略能够在Unitree G1等机器人上执行跑酷和运动操纵等复杂任务，且所需的奖励项更少，无需学习课程。