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TOOL · CL_317632 · Oct 23 · 04:00

OmniRay模型实现了相机无关的三维重建

研究人员开发了OmniRay，一种新颖的用于单目三维重建的前馈模型，该模型可以准确处理各种相机类型的图像，而无需在推理时提供相机信息。与假设针孔相机或对所有相机几何使用单一基数的先前模型不同，OmniRay采用了分层的射线模块。该模块结合了径向基、球谐残差和自由形式残差来捕捉复杂的相机几何形状，在相机无关的三维重建方面设定了新的最先进水平。