Omnipoint

OmniPoint框架支持从任何相机进行通用3D点云重建

研究人员推出OmniPoint，一个用于从单目图像重建度量3D点云的新框架。该系统设计为通用性，支持各种相机模型，如针孔、鱼眼和等距柱状投影，并适应不同的几何先验。OmniPoint通过将相机投影模型与场景结构分离，并采用双向增强策略来利用有限的训练数据来支持替代相机。该框架还包括一个机制，用于注入可选输入，如相机内参或稀疏深度，而不会导致不稳定。