Omnibody Model 1

Reward AI 推出 OM-1 机器人策略，仅基于人类演示训练

机器人初创公司 Reward AI 推出了 OM-1，这是一种通用操作策略，仅通过传感器手套捕获的人类演示进行训练。与使用遥操作或机器人本体数据的典型方法不同，OM-1 直接从人类运动中学习，旨在更广泛地应用于不同的机器人实体。该系统使用一种名为 Omnibody Hand 的新型可穿戴设备进行精确运动捕捉，并采用单阶段训练过程来训练 OM-1 策略，但该技术目前仅限于内部使用，尚未公开。