OGR-MATD3

新的OGR-MARL框架增强了USV的协同追击能力

研究人员开发了OGR-MARL，一个新颖的多智能体强化学习框架，专为受限港口水道中异构无人水面载具（USV）的协同追击场景设计。该框架集成了共享逃避者信念、角色条件选项目标和自适应规则惩罚，使MARL算法能够学习纠正性动作，而不是从头开始。当使用各种MARL骨干实例化时，OGR-MASAC展示了75.0%的捕获率和卓越的协调性，并通过零样本迁移到更复杂的地图显示出有希望的泛化能力。