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  1. TOOL · CL_199773 ·

    新的MARL框架增强了港口USV的协同追逐能力

    研究人员开发了OGR-MARL,一个新颖的多智能体强化学习框架,专为异构无人水面载具(USV)在约束港口环境中协同追逐目标而设计。该框架集成了共享目标信念、特定角色的选项目标、自适应规则惩罚和残差策略学习,允许各种MARL算法在基于规则的行为之上学习纠正性动作。在模拟的厦峙门港场景中的实验表明,OGR-MASAC实例实现了75.0%的捕获率,并且与测试过的其他方法相比,具有更优的异构协同能力。该框架在转移到更复杂的、由QGIS/AIS…