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ODEWorld
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清华AIR校友创立具身智能公司BASAL Intelligence，获种子轮融资
由清华大学AIR前博士生李剑雄创立的具身智能新公司BASAL Intelligence已获得可观的种子轮融资。该公司正开创性地采用“动作原生上下文具身基础模型”方法，这与当前主流的依赖预训练模型和后期部署的方法不同。BASAL旨在使机器人能够在新的环境中实时学习和适应，而无需进行广泛的再训练，并将动作作为与物理世界交互的核心表达。
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ODEWorld 通过物理时间流引入连续时间世界建模
研究人员推出 ODEWorld，这是一种新颖的连续时间潜在世界模型，它利用物理时间流 (PT-Flow) 来学习连续潜在速度场。这种方法由常微分方程 (ODE) 参数化，允许在压缩潜在空间中进行时间积分以进行未来预测。ODEWorld 解决了表示崩溃问题，能够实现长时域的高质量图像重建，并支持任意时间分辨率和向后预测。该模型通过平衡面向规划的动力学抽象与视觉真实感，在视频生成和机器人控制方面展现出有效性。