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Octopi-13B

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RESEARCH · CL_53956 · May 26 · 15:14

新型多模态大语言模型“Touch-R1”实现高级触觉推理

研究人员开发了Touch-R1，这是一种新颖的多模态大语言模型（MLLM），可增强触觉推理能力。该模型基于Qwen2.5-VL-7B构建，并使用新颖的基于触觉的GRPO目标进行训练。Touch-R1利用了超过100万个同步触觉对的大型数据集和一个专门的基准来评估其在触觉感知和视觉-触觉冲突解决方面的性能。在评估中，Touch-R1-7B表现优于Octopi-13B和GPT-4o等现有模型，展示了探测和修正等新兴推理行为。