OceanGym

OceanGym基准发布，用于水下AI智能体

研究人员推出了OceanGym，一个新颖的基准环境，旨在测试和提升水下具身智能体的AI能力。该平台通过引入八个真实的任务场景和由多模态大语言模型（MLLMs）驱动的统一智能体框架，解决了水下领域特有的挑战，如能见度低和水流动态变化。初步实验表明，当前MLLM驱动的智能体在感知、规划和适应性方面与人类专家存在显著的性能差距，凸显了该领域进一步发展的必要性。