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Occupancy networks

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  1. TOOL · CL_257232 ·

    自主机器人手术系统实现肿瘤切除边缘阴性

    研究人员开发了一种新颖的视觉引导自主手术系统，能够对肾部分切除术进行完整的肿瘤切除。该系统利用条件占用网络，完全在模拟环境中训练，即使在组织被切割和变形时也能推断和跟踪3D解剖结构。在水凝胶模型上的测试中，机器人成功完成了八次自主肿瘤切除，所有切口均达到阴性手术边缘。