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OccLinker

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  1. TOOL · CL_227262 ·

    新的OccLinker框架解决了自动驾驶视觉系统中的闪烁问题

    研究人员开发了OccLinker，一个旨在改进自动驾驶中使用的基于视觉的占用网络（VONs）的新框架。这个插件框架解决了3D环境重建中的时间不一致性或闪烁问题。OccLinker通过双重交叉注意力机制有效地处理历史静态和运动数据，学习与当前特征的相关性，以优化预测并以最小的计算开销减少伪影。