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RESEARCH · CL_04941 · Apr 24 · 05:30

OccDirector: 语言引导的4D占用空间中的行为与交互生成

研究人员推出OccDirector，一个新框架，旨在仅凭自然语言指令生成自动驾驶模拟中复杂的4D占用动态。该系统充当“场景导演”，将文本脚本转换为物理上可行的体素运动，而无需预定义的几何条件。OccDirector利用VLM驱动的时空MMDiT和历史前缀锚定策略来维持长期交互的一致性。配套的OccInteract-85k数据集和基于VLM的评估基准促进了此类语言驱动行为编排的训练和评估。