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Object State Prediction

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  1. TOOL · CL_249699 ·

    新框架改进了自动驾驶的以自我为中心的对象识别

    一篇新研究论文介绍了一种用于在自动驾驶场景中从自车角度识别关键对象的两阶段框架。第一阶段使用对象状态预测器来估计对象相对于自车的行为，第二阶段则采用时空推理，根据对象状态和空间信息来完善识别。该方法旨在提高复杂交通环境中的关键对象检测能力，其性能优于未明确考虑自车视角的现有方法。