Object Navigation

新的NavVerse基准测试机器人跨越室内外环境的导航能力

研究人员推出NavVerse，一个新推出的、支持物理模拟的基准测试，旨在评估需要在室内外环境之间过渡的机器人的具身导航能力。该基准测试包含100个室内场景、50个城市室外场景以及50个室内到室外的混合场景，涵盖了物体导航、视觉语言导航和地点导航等任务。使用强化学习和模块化基线进行的初步实验表明，当前的智能体在跨上下文导航方面存在困难，适应新环境仍然是一个主要的瓶颈。