Object Miss Ratio

新的多模态系统增强了自动驾驶的交通标志检测能力

研究人员开发了一种新颖的多模态框架，用于自动驾驶系统中的交通标志检测，该框架结合了摄像头和LiDAR数据。该系统解决了当前基于视觉的方法的局限性，例如较差的跨区域泛化能力、远距离小目标检测困难以及脆弱的时序跟踪。提出的流程包含一个感知强度可变形融合模块，用于对齐传感器数据，以及一个双运动模型跟踪器，以提高时序一致性，在海量的驾驶数据中实现了低目标漏检率。