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实体 object-IMU integration

object-IMU integration

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  1. TOOL · CL_118006 ·

    新的IMU-HOI框架增强了人与物体运动捕捉能力

    研究人员开发了IMU-HOI，一个旨在更连贯地捕捉人类运动和物体交互的新框架。该系统利用放置在身体和物体上的惯性测量单元（IMU）来推断人与物体的接触，并将此信息与运动学和惯性推理相结合。该框架旨在提高扩展现实和机器人应用中的运动捕捉精度，尤其是在基于视觉的方法因遮挡而遇到困难的场景中。