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实体 Object Detection for Autonomous Driving in Chinese Rural Scenes: An Experimental Study on Real-Synthetic Data Mixing and Model Evaluation

Object Detection for Autonomous Driving in Chinese Rural Scenes: An Experimental Study on Real-Synthetic Data Mixing and Model Evaluation

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  1. RESEARCH · CL_172034 ·

    AI模型在中国农村道路上表现不佳；合成数据提供部分解决方案

    研究人员开发了一个新的数据集和评估方法，用于中国农村自动驾驶场景下的目标检测，以解决数据稀缺的挑战。该研究将河南省卫辉市的真实世界数据与使用Unreal Engine生成的合成数据混合，创建了一个包含14个类别的目标系统。通过评估13种主流检测器，他们发现适量的合成数据可以提高性能，其中YOLO11m取得了最高的[email protected]。然而，过多的合成数据会导致域偏移，并且检测长尾、非标准物体仍然存在挑战。