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NVIDIA Jetson Xavier NX
NVIDIA Jetson Xavier NX
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优化RetinaNet架构实现汽车系统的实时语义分割
研究人员开发了一种名为Opt-RetinaSeg的优化语义分割架构，该架构源自RetinaNet检测框架，专门用于嵌入式汽车系统的实时感知。该新架构采用轻量级特征提取器、重构的特征金字塔网络和紧凑的分割头。通过剪枝、量化和知识蒸馏等三阶段优化过程，Opt-RetinaSeg与基线模型相比实现了显著的速度提升和尺寸减小，同时精度损失极小，使其适用于资源受限的汽车硬件。
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新的卫星系统利用人工智能在严格约束下进行实时野火检测
研究人员开发了一种用于卫星的实时野火检测系统，该系统设计用于在严格的在轨约束下运行。该系统采用一种轻量级的密集表示学习方法，特别是DenseMAE，来处理热红外图像并将火灾识别为小的异常。这种方法在模型占用空间小和推理时间快的情况下实现了高精度，在极端类别不平衡的挑战性条件下优于传统方法。