NVIDIA Jetson Orin AGX
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1 天有情绪数据
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新方法在边缘GPU上加速贝叶斯推理，速度提升高达5倍
研究人员开发了一种新的面向硬件的方法，以加速嵌入式GPU上的贝叶斯推理，解决了计算成本问题，该成本通常会阻碍其在资源受限的边缘设备上的部署。该方法通过重构内存布局和采用稀疏数组表示来优化张量收缩，这是变分消息传递算法中的一个关键瓶颈。该优化已应用于隐马尔可夫模型的算法，在NVIDIA Jetson Orin AGX上实现了高达5倍的速度提升，典型增益为2-2.5倍，同时保持了数值精度。
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天机智能将在ICRA 2026展示新款Gento机器人
天机智能宣布将成为在维也纳举行的ICRA 2026的白金合作伙伴，届时将展示其新款Gento系列力控人形机器人平台。该公司将推出三款不同型号：Gento Luna，一款可折叠轮式机器人；Gento Skye，一款专为强化学习和具身AI研究设计的平台；以及Marvin Pro+M6S Lite，一款高精度固定基座机器人。演示内容将包括远程操作、数据收集和人机交互协作，以及关于其在力控和具身AI开发工具方面进展的技术讲座。
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机器人利用AI驱动的深度估计进行导航，摒弃LiDAR
研究人员开发了一种新颖的机器人导航师生框架，该框架用基于视觉的单目深度估计取代了传统的LiDAR传感器。一个由特权LiDAR数据训练的教师策略，指导一个仅依赖于经过微调的Depth Anything V2模型生成的深度图的学生策略。这种纯视觉方法允许在NVIDIA Jetson Orin AGX等平台上进行完全的板载处理，在复杂3D环境中表现出优于标准LiDAR的性能。