NVIDIA GEAR

NVIDIA和李飞飞团队推出SimFoundry，用于可扩展机器人训练

来自NVIDIA GEAR、斯坦福大学和佐治亚理工学院的研究人员推出了一款名为SimFoundry的新系统，旨在从真实世界的视频中生成海量机器人训练数据。这种Real-to-Sim方法可以自动重建交互式3D环境，然后通过改变物体、场景和任务来扩展这些环境，从而创建原始场景的“数字表亲”。在该生成数据上训练的策略在真实机器人应用中表现出强大的零样本部署能力，标志着可扩展机器人训练的重大飞跃。