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Nureci
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Foundation4D模型统一自动驾驶的感知与重建
研究人员推出了Foundation4D，一个专为自动驾驶汽车设计的新型统一模型，可同时处理来自多摄像头视频的几何估计、物体检测、语义占用预测和高斯重建。该模型利用共享骨干网络和因子化时空注意力，以高效处理跨不同摄像头和时间帧的数据。该项目还发布了PAI-Foundation4D，这是一个包含1,253个驾驶片段的密集深度和语义占用标签的新基准数据集，旨在推动该领域的研发。
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Instant NuRec 加速驾驶模拟的三维高斯重建
研究人员开发了 Instant NuRec，这是一种新颖的前馈式神经重建模型，专为自动驾驶模拟而设计。该模型可以在单次前向传播中将短时间的、多视角的驾驶日志转换为完全可模拟的 3D 高斯泼溅世界。Instant NuRec 大约在 1.5 秒内重建一个 10-20 秒的场景，在 Waymo Open Dataset 上显著优于现有方法，并与 NuRec 和 AlpaSim 等现有模拟平台无缝集成。