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nuplan Val14

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TOOL · CL_301405 · Oct 14 · 07:40

新的自我博弈方法提高了多智能体驾驶策略的鲁棒性

研究人员开发了一种新颖的不确定性驱动的自我博弈方法，以增强多智能体驾驶策略的鲁棒性。该方法涉及的智能体要么增加其邻居的认知不确定性，要么学会应对探索以安全驾驶。该方法有效地生成了具有挑战性的驾驶场景，无需手动干预，在 nuplan Val14 和 Argoverse 2 等基准测试中表现出色，并在 Waymo 上取得了更好的结果。