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RESEARCH · CL_63065 · May 29 · 10:27

NTR框架增强了自动驾驶的场景令牌瓶颈

研究人员开发了神经令牌重建（NTR），一个旨在改善端到端自动驾驶系统场景令牌瓶颈的新框架。NTR使用自蒸馏掩码潜在重建目标，以确保紧凑的场景令牌保留更丰富的视觉信息用于规划。该方法在推理时移除辅助组件，在Waymo E2E和NavSim等多个自动驾驶基准测试中取得了最先进的成果。