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normal-consistency loss

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  1. TOOL · CL_348623 ·

    新的深度补全方法可推断超出LiDAR覆盖范围的区域

    研究人员开发了一种新的深度补全方法，该方法侧重于直接LiDAR覆盖范围之外的区域，并利用了一个固定的单目深度基础模型。该方法将稀疏的LiDAR数据与模型的先验知识相结合，并引入了一种新颖的法线一致性损失，以提高在未观测区域的准确性。更新的评估协议专门测量了这些推断区域的性能，证明了该方法在提高多传感器系统的深度准确性方面的有效性。