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Nonlinear State Space Models

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  1. TOOL · CL_117665 ·

    SUMO框架统一了视觉对象跟踪和运动分割

    研究人员推出SUMO，一个旨在统一视觉对象跟踪（VOT）和运动对象分割（MOS）的新框架。该系统无需训练、零样本，将非线性动力学与基于视觉的分割相结合，以处理复杂的非线性对象运动，而这些运动常常挑战现有方法。SUMO利用受机器人学启发的非线性状态空间模型（SSM）和选择性无迹滤波器（SUF）进行精确状态估计，在VOT和MOS任务上均展示了最先进的性能。