Noah Barnes

AI enables autonomous soft robotic navigation in endovascular surgery

研究人员开发了一个基于Transformer的模仿学习框架，以实现软体机器人导丝在血管内手术中的自主导航。该系统在各种血管几何形状的模拟透视数据上进行训练，在到达未见过几何形状的目标动脉瘤时成功率为83%。在患者衍生几何形状上的进一步测试显示成功率为75%，表明在医疗干预中提高精度和安全性的潜力。