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  1. TOOL · CL_217713 ·

    JANUS模块通过雅各比对齐增强黑盒优化

    研究人员开发了JANUS，一个新颖的即插即用模块，旨在增强基于种群的优化器，如CMA-ES。JANUS从最近的评估轨迹中提取局部几何信号，而无需替换宿主优化器，并为开发和探索候选者估计局部雅各比矩阵。该方法在各种维度上显著多数的BBOB函数上提高了性能，并在结构化和多目标任务（包括无人机路径规划）上取得了最佳结果，且没有离线训练成本。