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实体 Nister

Nister

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  1. TOOL · CL_200261 ·

    新算法提供更快、更精确的相机姿态估计

    研究人员开发了一种新的迭代方法来估计两个相机之间的相对姿态,这是结构与运动方法中的关键步骤。该新算法基于Powell的Dog Leg算法,其精度与Nister的最新方法相当,但速度大约是其两倍。所提出的方法还可以适应多于五个点的情况,并可作为有效的优化步骤,已在各种数据集上进行了评估。