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AI 改进手术点云配准的测试时域自适应

研究人员已将测试时域自适应 (TTA) 方法应用于腹腔镜手术中的三维点云配准。现有的 TTA 方法通常依赖于基于分类的目标，不适用于配准任务，因为在配准任务中无法获得真实的变换。该研究分析并修改了模型、归一化和输入自适应系列中的 TTA 方法，以解决术前和术中点云之间的非对称域偏移。输入自适应被证明是最有前途的方法，在不同数据集上均实现了低推理延迟和一致的误差降低。