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实体 Nikolaos Stathoulopoulos

Nikolaos Stathoulopoulos

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  1. TOOL · CL_154610 ·

    InLiER管道提供无学习的LiDAR地点识别

    研究人员开发了InLiER，一种新颖的无学习异构LiDAR地点识别管道。该方法利用中间标记化来创建结构关键点的紧凑表示，编码其空间和几何属性。InLiER采用三阶段检索过程，包括直方图相交、二进制位掩码对齐和标记引导的几何验证，在基准和真实世界实验中取得了最先进的性能，在跨传感器配置中优于基于学习的方法。