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实体 Nicolò Dal Fabbro

Nicolò Dal Fabbro

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  1. TOOL · CL_55999 ·

    多智能体强化学习高效测绘河流羽流

    研究人员开发了一种新颖的多智能体强化学习方法，用于河流羽流的长期测绘，并以Douro河为例进行了演示。该方法采用一个中央协调器，该协调器与多个自主水下航行器（AUVs）间歇性通信，以收集数据并发出指令。该系统集成了时空高斯过程回归与多头Q网络控制器，与现有基准相比，显示出更高的准确性和操作续航能力。