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实体 Nicolas Schischka

Nicolas Schischka

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  1. TOOL · CL_100157 ·

    面向自动驾驶的类别增量运动预测方法发布

    研究人员推出了一种新颖的自动驾驶运动预测方法，称为类别增量运动预测。该方法通过直接从摄像头图像预测未来轨迹，解决了新物体类别随时间出现和感知不完美的问题。所提出的框架在适应新类别的同时防止先前学习信息的丢失，利用伪标签和开放词汇分割模型来过滤预测，并采用回放策略来保留先验知识。