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实体 Next Generation Simulation (NGSIM) dataset

Next Generation Simulation (NGSIM) dataset

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  1. TOOL · CL_56247 ·

    新的强化学习框架解决了自动驾驶中的通信延迟问题

    研究人员开发了DAROM,一个新颖的延迟感知强化学习框架,旨在改善高速公路匝道汇入场景下的自动驾驶控制。该框架专门解决了车辆到基础设施(V2I)系统中固有的随机通信延迟带来的挑战,这些延迟会降低标准强化学习代理的性能。DAROM利用延迟感知编码器来推断当前状态,即使在信息延迟和部分可观察的情况下,并结合了基于物理的安全控制器来降低碰撞风险。在SUMO模拟器中使用NGSIM数据集的实验表明,DAROM的性能显著优于现有的强化学习基线,在…