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TOOL · CL_315343 · Oct 22 · 04:00

NeuralSRender 增强了用于自动驾驶的合成视频的真实感

研究人员开发了 NeuralSRender，一个旨在提高用于训练自动驾驶感知系统的合成视频照片真实感的新颖框架。该方法利用预训练的视频扩散 transformer，并整合了来自 G-buffers 的几何和材质信息。该系统分两个阶段进行训练，首先在合成数据上训练，然后通过估计的 G-buffers 适应真实世界数据，引入了最小的参数开销，并支持在消费级 GPU 上进行训练。实验表明，在 NeuralSRender 的翻译视频上训练的感…