NeuralParker

新AI规划器应对复杂不规则停车场景

研究人员开发了NeuralParker，这是一种新颖的强化学习规划器，专为复杂的停车场景设计。与专注于标记车位和短距离操作的现有系统不同，NeuralParker能够处理不规则环境中的任意姿态停车，例如送货车辆遇到的情况。该系统将整个环境的几何形状编码为目标相对顶点表示，从而实现长距离路径推理。实验和真实车辆评估表明，NeuralParker在规划成功率和轨迹质量方面优于基线方法，并且计算成本低。