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TOOL · CL_215975 · Aug 24 · 04:00

Neural-Primitive 实现高效自主飞行规划

研究人员开发了 Neural-Primitive，一种利用模仿学习的高效端到端自主飞行局部规划器。该系统通过一个轻量级的数据集收集框架生成安全且高质量的轨迹原始片段。一个紧凑的神经网络将感官输入映射到多项式系数，从而能够以最小的计算和内存使用量实时生成平滑、无碰撞且动态可行的轨迹。